气液联控位置伺服系统及其试验研究

• 作者: 刘敏 徐秀芬 许宏光 赵克定
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 气液联控 脉宽调制 控制方法
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 液压气动与专机
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TH138.51
• 字数: 1757字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2005.01.021

摘要

针对常规气压伺服系统的缺点,将液体介质引入到气压伺服系统中并对气、液进行闭环控制,从而构成了一种气、液复合介质控制系统--气液联控伺服系统.该系统具有常规气压伺服系统难以达到的高频响、高精度、高刚度和良好的低速性能,能够实现系统定位锁死机能.该系统用PWM(脉宽调制)方法进行控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵克定	哈尔滨工业大学机电工程学院	133	1902	24.0	34.0
2	许宏光	哈尔滨工业大学机电工程学院	40	392	11.0	18.0
3	刘敏	哈尔滨工业大学机电工程学院	47	916	16.0	30.0
4	徐秀芬	哈尔滨工业大学机电工程学院	4	42	3.0	4.0