方差模糊自适应卡尔曼滤波及其应用

• 作者: 侯明善 曲润峰 荆晓鹏
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 卡尔曼滤波 自适应 模糊控制 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术4
• 页码范围: 509-511
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.02.164

摘要

卡尔曼滤波用于高机动目标跟踪随滤波时间的增大,滤波方差及增益对目标机动噪声的适应性差,滤波误差较大.文中研究了一种方差模糊自适应卡尔曼滤波技术,根据滤波新息幅值大小直接调解滤波方差,强化了滤波算法对目标机动噪声的适应能力.仿真结果表明,改进的算法稳定性高,精度得到明显改善,用于高机动目标跟踪拦截系统效果较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯明善	西北工业大学航空学院	87	397	8.0	15.0
2	荆晓鹏	西北工业大学航空学院	2	13	2.0	2.0
3	曲润峰	西北工业大学航空学院	2	13	2.0	2.0