基于灰色模型的改进粒子滤波算法

• 作者: 吴森 唐涛 曹永欣
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 灰色模型 非线性 粒子滤波非 高斯噪声
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 38-39
• 页数: 2页
• 分类号: TP3
• 字数: 2098字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2782.2005.12.021

摘要

混合动态系统的估计问题其本质是利用观测值进行滤波,本文首先描述了基于贝叶斯理论粒子滤波算法,该算法可应用于非线性、非高斯系统中.针对粒子的退化和贫乏问题,并提出了基于灰色模型的改进算法.灰色系统理论可以对小样本空间进行建模预测,它对样本有无规律没有严格的要求,不要求知道样本是何种分布.数字仿真对算法进行了检验,表明按照改进的采样方法有效的遏制粒子退化和贫乏.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐涛	中国科学院光电技术研究所	75	2442	22.0	49.0
2	吴森		51	517	13.0	20.0
3	曹永欣		3	18	2.0	3.0