气球吊篮姿态控制系统的仿真研究

• 作者: 何长安 蔡满意
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 吊篮 姿态控制 反作用轮
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: V411.8
• 字数: 2565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2005.11.016

摘要

气球吊篮在高空科学观测和实验中被广泛地应用,气球吊篮的姿态一般可以采用力矩陀螺或反作用轮来进行控制,这两种控制方法各有优缺点,该文针对反作用轮式控制方法,介绍了系统的构成原理,给出了系统的仿真模型,并在具有位置干扰和速度干扰的情况下,采用MATLAB对该控制系统进行了仿真,从仿真的结果来看,反作用轮式的吊篮控制系统可以完成控制任务,但是响应速度比较低.和力矩陀螺式控制系统相比,反作用轮式的吊篮控制系统的结构简单、费用低廉,在一些特定的场合是比较实用的控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何长安		47	549	13.0	21.0
2	蔡满意		4	10	2.0	2.0