基于μC/OS-Ⅱ的AUV制导系统软件设计

• 作者: 崔荣鑫 徐德民 童艳
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 嵌人式实时系统 AUV 制导系统 软件
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术(3)
• 页码范围: 470-472
• 页数: 3页
• 分类号: U666.12+5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.04.155

摘要

简述了嵌入式实时系统软件的特点及应用,分析μC/OS-Ⅱ操作系统的特点,接着分析了在AUV(自主式水下航行器)制导系统中,其软件系统应该具备的功能,在此基础上给出了其任务划分的原则,并将μC/OS-Ⅱ应用到AUV制导系统软件设计当中.结果表明,利用μC/OS-Ⅱ提供的系统特征,可以简化实时多任务程序设计,降低程序设计的难度,并且制导系统的性能有很大的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民	西北工业大学航海学院	252	2457	22.0	36.0
2	崔荣鑫	西北工业大学航海学院	23	196	9.0	13.0
3	童艳	西北工业大学航海学院	1	1	1.0	1.0