基于遗传算法的模糊滑模控制

• 作者: 刘玉燕 张丽娟 李众 赵文杰
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 滑模控制 遗传算法 模糊滑模控制
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 仿真方法与算法
• 页码范围: 147-150
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2698字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2005.10.040

摘要

模糊控制和滑模控制的结合提供了非线性控制的一大新方法,它消除了滑模控制的抖动,但同时带来新的问题--静差,而且这种控制器在控制切换时动态性能与滑平面系数选择有很大关系.鉴于以上问题,该文提出用不均匀分布隶属函数的模糊控制器来代替传统滑模控制器的符号函数,同时为了保证模糊控制系统的全局稳定性,考虑加入模糊监督控制器.再基于遗传算法对滑平面系数和因子寻优,在算法中目标函数是系统的误差和表征系统稳定性的一个新变量.这种方法减小了系统的稳态误差,加快了系统到达滑动平面的速度,有效地消除了抖动.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵文杰	华北电力大学自动化系	47	499	13.0	20.0
2	刘玉燕	华北电力大学自动化系	24	111	6.0	9.0
3	张丽娟	华北电力大学自动化系	17	166	8.0	12.0
4	李众	华北电力大学工商管理学院	5	43	4.0	5.0