关于GPS导航计算的改进自适应卡尔曼滤波方法

• 作者: 胡风明 范学花 陈高平
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 卡尔曼滤波 自适应 GPS导航 噪声方差
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(3)
• 页码范围: 302-304
• 页数: 3页
• 分类号: V249.32+9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.03.098

摘要

针对高动态GPS导航不易确定系统噪声和观测噪声的特点和在实际应用Sage算法估计噪声一阶矩时出现一个小误差影响结果准确度的问题,提出了基于Sage自适应卡尔曼滤波算法的改进方法和同步并行Sage自适应滤波结构,大大提高了滤波的精确度和准确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈高平	空军工程大学工程学院	26	148	4.0	11.0
2	范学花	中国科学院大气物理研究所	16	428	11.0	16.0
3	胡风明	空军工程大学工程学院	1	7	1.0	1.0