一种行星旋转多爪机械手的设计

• 作者: 王志远
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转八爪机械手 传动计算分析 轨迹方程
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 40-41
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 字数: 1708字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2005.06.017

摘要

以一种旋转八爪机械手为例,论述了旋转多爪机械手的设计原理,并建立了输出轴中心的轨迹方程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志远	常德烟草机械有限责任公司研究所	3	3	1.0	1.0