两种新算法在鱼雷捷联惯导中的综合应用与仿真

• 作者: 宋寿山 徐德民 潘峰 潘瑛
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 四元数 初始提取 实时更新 捷联惯导
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(4)
• 页码范围: 488-490
• 页数: 3页
• 分类号: TJ630.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.03.158

摘要

将两种新方法:四元数的初始提取法和四元数的实时更新方法,综合运用于鱼雷捷联惯导的初始对准和实时计算并给出了仿真.新的四元数提取法可以克服捷联矩阵的奇点,而新的四元数实时更新方法有精度高和速度快的特点,仿真结果表明,将二者综合应用可以使鱼雷捷联惯导系统的计算更快捷,更精确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民	西北工业大学航海学院	252	2457	22.0	36.0
2	宋寿山	西北工业大学航海学院	2	5	1.0	2.0
3	潘峰	西北工业大学航海学院	8	30	3.0	5.0
4	潘瑛		4	12	3.0	3.0