基于ITAE最优控制的电动伺服加载系统控制器设计

• 作者: 孙力 肖鲁 阎杰 黄勇
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 电动伺服加载系统 ITAE最优控制 零极点配置 多余力矩
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术4
• 页码范围: 506-508
• 页数: 3页
• 分类号: TJ760.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.02.163

摘要

提出了一种用于电动伺服加载系统的控制器设计新方法,该方法主要基于ITAE最优控制理论,并结合了不变性原理及零极点配置理论.通过仿真,揭示了控制器设计中几个重要参数选择的依据;结果表明该方法具有很好多余力矩抑制能力及控制性能,显示了良好的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙力	西北工业大学航天工程学院	42	424	12.0	18.0
2	阎杰	西北工业大学航天工程学院	37	314	12.0	15.0
3	黄勇	西北工业大学航天工程学院	34	236	10.0	13.0
4	肖鲁	西北工业大学航天工程学院	1	2	1.0	1.0