容错组合导航系统信息补偿研究

• 作者: 卞鸿巍 王荣颖 高敬东
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 组合导航 联邦滤波 容错系统 信息补偿
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(5)
• 页码范围: 682-685
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.04.223

摘要

介绍了联邦滤波容错组合导航系统的基本工作原理,指出隔离无效子系统会造成隔离时刻主滤波器信息融合时系统状态信息的损失,并提出了两种信息补偿方法:状态递推器补偿法和信息重分补偿法.基于INS/GPS/DVS/APS组合导航系统的Monte-Carlo数字仿真结果表明:两种信息补偿方法均可对隔离无效子系统所损失的信息进行有效补偿,改善滤波效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高敬东	海军工程大学导航工程系	29	101	5.0	8.0
2	卞鸿巍	海军工程大学导航工程系	86	778	13.0	24.0
3	王荣颖	海军工程大学导航工程系	39	208	8.0	12.0