基于强化学习和模糊逻辑的移动机器人导航

• 作者: 卓睿 陈宗海 陈春林
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 强化学习 模糊逻辑 自主式移动机器人
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 157-162
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 4976字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2005.08.043

摘要

自主导航是移动机器人的一项器人的导航控制.文中首先介绍了强化学习原理,然后设计了一种未知环境下机器人导航框架.该框架由避碰模块、寻找目标模块和行为选择模块组成()该框架,提出了一种基于强化学习和模糊逻辑的学习、规划算法:在对避碰和寻找目标行为进行独立学习后,利用超声波传感器得到的环境信息进行行为选择,使机器人在成功避碰的同时到达目标点.最后通过大量的仿真实验,证明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宗海	中国科学技术大学自动化系	151	2270	25.0	40.0
2	卓睿	中国科学技术大学自动化系	4	105	4.0	4.0
3	陈春林	中国科学技术大学自动化系	7	118	4.0	7.0