离散变结构控制律在SIMULINK中的实现和仿真

• 作者: 田永青 贾艳华
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 离散变结构控制律 鲁棒性 函数
• 年，卷（期）: 2005,（z1）
• 所属期刊栏目: 仿真方法与算法
• 页码范围: 276-279
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2597字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2005.z1.073

摘要

通过对离散变结构控制的深入研究,该文介绍了一种能够解决跟踪问题的新型的离散变结构控制律--IVSC,它是由积分控制(I)和变结构控制(VSC)复合而成,因此当系统存在外部干扰和参数变化时仍能获得良好的鲁棒性.该文按照此方法进行了飞行器控制器的设计,并使用SIMULIK中的S-函数进行了数字仿真.仿真结果表明,控制效果是令人满意的.同时该文也提出:S-函数能有效解决离散变结构控制算法在SIMULINK中模块化的问题,为含有现代控制算法的系统在SIMULIK中的建模提供了一条有效途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田永青		4	63	2.0	4.0
2	贾艳华		1	0	0.0	0.0