潜艇水下INS/APS组合定位新算法研究

• 作者: 卞鸿巍 张源 陈炯
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 组合导航系统 惯性导航系统(INS) 水声定位系统(APS) 水下定位
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术(2)
• 页码范围: 282-284
• 页数: 3页
• 分类号: U674.7+03.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.04.093

摘要

研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法.在建立APS模型和INS模型的基础上,设计了一种新的基于INS/APS内差修正数据的卡尔曼滤波方法,分析仿真结果表明,基于APS内差修正数据的卡尔曼滤波器具备较佳的组合定位效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卞鸿巍	海军工程大学电气工程系	86	778	13.0	24.0
2	张源	海军工程大学电气工程系	3	18	2.0	3.0