较大幅度摇摆条件下舰船捷联惯导自对准研究

• 作者: 张亮 段江锋 秦永元 顾冬晴
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联惯导 初始对准 最小二乘 摇摆基座
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术2
• 页码范围: 130-132
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.01.043

摘要

研究摇摆基座上捷联惯性导航系统的初始对准技术.提出了对加速度计输出进行分析并对其进行积分的方法,来抑制干扰的影响.通过最小二乘法估计初始失准角与陀螺常值漂移,从而运用姿态误差角方程推算出相应时刻的失准角.仿真结果表明该方法切实有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	张亮	西北工业大学自动化学院	21	77	5.0	7.0
3	顾冬晴	西北工业大学自动化学院	17	392	12.0	17.0
4	段江锋	西北工业大学自动化学院	2	23	2.0	2.0