航空布撒器倾斜转弯自动驾驶仪设计与仿真

• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 航空布撒器 倾斜转弯 鲁棒控制 混合灵敏度
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 55-57,84
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 1728字
• 语种: 中文

摘要

航空布撒器动力学具有非线性、强耦合、大参变的特点.针对动力学模型耦合和气动系数不确定性,给出了倾斜转弯自动驾驶仪的三通道独立设计方法.首先,采用混合灵敏度理论设计俯仰和滚转通道自动驾驶仪,以保证弹体在大空域范围内有较好的指令响应特性和稳定性.针对快速滚转引起的耦合,在偏航通道中引入攻角和滚转角速率信息,实现滚转/偏航运动解耦,抑制侧滑角.全弹道仿真表明,该方法设计的驾驶仪能适应大范围的气动参数变化,具有很好的鲁棒性,并能有效地实现倾斜转弯控制的好r forl coordinated law for yaw channel is givenaft Using .