危险环境中的虚拟远程作业系统实验仿真

• 作者: 丁国富 吴晓 程文明
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 远程作业 仿真 建模
• 年，卷（期）: 2005,（35）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4601字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.35.008

摘要

基于虚拟现实的远程操作技术为物料搬运和工程施工提供了一种新的工作方式,可以用来解决危险环境中的搬运和施工这一工程难题.文中围绕虚拟远程作业系统,介绍了系统的工作方式和系统结构,分析了虚拟远程作业系统的仿真方案,以及基于WTK的虚拟场景建模方式,建立了以WTK为仿真工具的虚拟仿真环境,通过仿真实验对虚拟远程作业系统的相关技术进行了实验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程文明	西南交通大学机械工程研究所	196	1987	21.0	34.0
2	吴晓	西南交通大学机械工程研究所	65	644	15.0	22.0
3	丁国富	西南交通大学机械工程研究所	118	1034	16.0	27.0