倒立摆一级控制算法设计和半实物仿真验证

• 作者: 湛力 罗喜霜
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数学建模 设计仿真 倒立摆 数学建模 代码生成 半实物仿真
• 年，卷（期）: 2005,（z2）
• 所属期刊栏目: 在人工智能中MATLAB/Simulink的应用与仿真
• 页码范围: 114-115,118
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1559字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2005.z2.033

摘要

在倒立摆的控制研究试验过程中,在MATLAB环境下,以状态空间表达式形式建立倒立摆数学模型,采用MATLAB控制工具箱直接对倒立摆进行控制设计和仿真,之后在Simulink环境下建立倒立摆的控制仿真模型,将通过MATLAB控制工具箱设计的控制参数直接运用到Simulink仿真模型中,并通过代码生成工具RTW将模型下载到控制卡中进行倒立摆的实时控制试验.试验结果表明:通过MATLAB设计平台,大大加快了倒立摆系统的建模、控制仿真设计和实现过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	湛力	北京信息工程学院信息与通信工程系	7	53	3.0	7.0
2	罗喜霜		3	4	1.0	2.0