基于PLC的图书馆作业型机器人工作系统

• 作者: 王晶 陈俊华 黄斌
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 机器人 取书 上架
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 自动控制与检测
• 页码范围: 160-162,192
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3005字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2005.10.060

摘要

介绍了应用可编程控制器PLC对图书馆作业型机器人进行控制的总体设计思想,并给出了硬件配置和软件设计,利用PLC控制机器人自动完成图书上架工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晶	浙江大学宁波理工学院机电工程系	26	114	6.0	9.0
2	陈俊华	浙江大学宁波理工学院机电工程系	59	217	7.0	10.0
3	黄斌		2	6	1.0	2.0