一类非线性非完整系统的Routh方程:从Chetaev条件到Euler条件

• 作者: 沈惠川
• 来源期刊: 物理学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 非线性非完整系统 Routh方程 Chetaev条件 Vacco条件 Euler条件
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 总论
• 页码范围: 2468-2473
• 页数: 6页
• 分类号: O4
• 字数: 5062字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-3290.2005.06.003

摘要

对于一类其非线性约束方程可展开为关于广义速度的MacLaurin级数的非完整系统,可以在完全理想的情况下用Lagrange未定乘数法和d'Alembert原理建立其Routh方程.由此可以得到结论:Chetaev条件只有在线性非完整系统中才成立并且等价于Vacco条件.引入"Euler条件",可以统一Chetaev条件和Vacco条件,统一d'Alembert原理和Hamilton原理,并解决所有现存于非线性非完整系统中的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈惠川	中国科学技术大学天文与应用物理系统计力学中心	15	43	4.0	6.0