刚柔耦合控制系统仿真研究

• 作者: 佘龙华 常文森 施晓红
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 刚柔耦合 有限元 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 217-220
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2906字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2005.07.065

摘要

该文介绍了交互使用有限元分析软件和控制系统仿真软件实现具有刚柔耦合结构复杂系统的仿真方法.使用有限元技术建立弹性体模型,通过二次开发语言编程实现弹性体动力响应有限元分析全过程,将计算所得的弹性体位置和速度响应以文件形式保存并传递给在控制系统仿真软件中建立的弹性体环节作为该环节的输出.同时在控制系统仿真软件中建立刚体动力特性模型以及控制器反馈模型,用C语言编程实现仿真软件调用有限元分析程序的接口,从而实现整个系统的仿真.该方法能够仿真具有任意复杂结构弹性体的刚柔耦合控制系统的动态响应,由于使用有限元方法使得仿真结果较为精确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常文森		94	1562	20.0	34.0
2	施晓红		22	163	9.0	12.0
3	佘龙华		50	528	13.0	20.0