基于CADCON的群体AUV三维仿真

• 作者: 付岩 刘海波 沈晶 顾国昌
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 自主水下机器人 群体行为 三维仿真
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 仿真信息
• 页码范围: 279-281,313
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2391字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2005.12.078

摘要

近年的AUV仿真工作更多地集中于对AUV水动力学特性仿真数学模型的建立上,不能满足AUV群体协作策略级仿真的需要.CADCON是AUSI基于Internet架构开发的群体协作AUV三维水下环境分布式仿真平台,提供了可定制的虚拟海洋环境和一系列可灵活配置的AUV模型以及AUV群体行为组件开发接口.该文介绍了CADCON的功能和体系结构,归纳了基于CADCON平台进行AUV群体协作仿真的基本流程和参数配置方法,给出了Visual C++环境下的AUV群体行为组件开发的基本方法,该方法的可行性已得到实验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾国昌	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	138	2134	24.0	41.0
2	刘海波	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	78	683	14.0	23.0
3	沈晶	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	55	417	12.0	17.0
4	付岩	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	7	55	4.0	7.0