一种加权计算基础矩阵的高精度算法

• 作者: 刘伟军 孙亦南 王越超 马永壮
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 基础矩阵 加权因子 对极几何
• 年，卷（期）: 2005,（15）
• 所属期刊栏目: 多媒体技术及应用
• 页码范围: 186-188
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2332字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2005.15.069

摘要

分析了图像匹配点对基础矩阵的不同影响,引入具有明显几何意义的匹配点到对极线的距离作为匹配点的加权因子,将匹配点集合看作随机变量并将加权因子作为匹配点的概率分布.在此基础上对原始图像数据进行归一化处理,利用8点算法得到基础矩阵.大量的试验结果表明,该方法明显降低了计算余差,提高了基础矩阵的计算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙亦南		4	234	4.0	4.0
5	刘伟军	中国科学院沈阳自动化研究所先进制造实验室	165	2994	29.0	45.0
6	马永壮		4	51	4.0	4.0
10	王越超	中国科学院沈阳自动化研究所先进制造实验室	153	3040	30.0	48.0