Servostar控制器在转台控制中的应用

• 作者: 白智涛
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: Servostar 速度环 位置环 控制算法
• 年，卷（期）: 2005,（18）
• 所属期刊栏目: 元器件与应用
• 页码范围: 1-2,5
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2005.18.004

摘要

在一种转台设计中,针对该转台较宽的工作速度范围以及相应的精度要求,采用了目前较为流行的使用DSP技术的电机控制器.具体选用Kollmorgen公司的Servostar S/C系列,该伺服控制器是当前性能指标较为优异的电机控制器,如何在伺服系统中使用,尤其是速度环的算法选取、参数选取及相关软硬件设计,进行了详细的讨论.同时,结合转台所需要实现的扇形范围往复运动和归零动作,对位置环的实现方法也给出相应的算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白智涛	中国电子科技集团公司第二十研究所	1	0	0.0	0.0