集控式足球机器人系统关键技术研究

• 作者: 吴宪祥 郭宝龙
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 人工智能 机器人视觉 无线通信 多智能体协作
• 年，卷（期）: 2005,（17）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 168-170
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 4131字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2005.17.062

摘要

足球机器人比赛是机器人研究的一个新热点,它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台,其研究的领域涵盖了人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信、机器学习和多智能体合作与协调等.集控式足球机器人系统通常可以划分为4个子系统,即视觉、决策、通信和车型机器人.结合研究经验,介绍了集控式足球机器人各个子系统的关键技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭宝龙	西安电子科技大学机电工程学院	233	4214	37.0	54.0
2	吴宪祥	西安电子科技大学机电工程学院	19	146	8.0	12.0