应用于机器人的情感模型研究

• 作者: 张雪元 永井正武 王志良 郭栋
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 情感模型 情感计算 灰色系统理论 Multi-Agent 人工心理
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 160-162
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 1780字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2005.09.059

摘要

引入一种新的情感建模方法--基于灰色系统理论的情感建模.首先抽象出影响机器人情感生成的各主要因素,并给出情感机器人系统的MAS结构,最后构造出情感模型并在现有的机器人平台中进行了实现.实验表明,基于GM(1, N)的情感模型能够很好地模仿人类简单情感的生成.情感机器人属于个人机器人范畴,所以情感模型的建立体现了个性化的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志良	北京科技大学信息工程学院	256	3435	32.0	46.0
2	张雪元	北京科技大学信息工程学院	6	46	4.0	6.0
3	永井正武	日本帝京大学理工学部情报学科	5	46	4.0	5.0
4	郭栋	北京科技大学信息工程学院	5	62	3.0	5.0