基于CAN的工业机器人内部通信总线设计

• 作者: 于慧亮 徐方 惠龙
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 工业机器人 控制器 通信协议
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 193-195
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2005.11.069

摘要

介绍了一种基于CAN总线的分布式工业机器人控制器的研究开发情况,实现了总线与各模块的接口设计,并制定出相应的机器人控制器内部通信协议.这种机器人控制器布线简单,系统可灵活扩展,有效提高了工业机器人的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐方	中国科学院沈阳自动化所	59	737	15.0	25.0
2	于慧亮		1	13	1.0	1.0
6	惠龙	中国科学院沈阳自动化所	1	13	1.0	1.0