团队CGA行进中的动态避障方法

• 作者: 孙印杰 王岁花 郑延斌
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 对策论 规则 效用 策略 避障
• 年，卷（期）: 2005,（19）
• 所属期刊栏目: 博士论文
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 2946字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2005.19.009

摘要

提出一个团队CGA行进中的动态障碍规避方法,利用非零和2人对策来讨论两个CGA之间的碰撞问题,通过对每个CGA的特征分析得到对策的解,使CGA成员获得期望的效用.该方法很容易地实现了团队队形依据环境的动态改变及处理掉队问题.