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摘要:
提出一个团队CGA行进中的动态障碍规避方法,利用非零和2人对策来讨论两个CGA之间的碰撞问题,通过对每个CGA的特征分析得到对策的解,使CGA成员获得期望的效用.该方法很容易地实现了团队队形依据环境的动态改变及处理掉队问题.
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文献信息
篇名 团队CGA行进中的动态避障方法
来源期刊 计算机工程 学科 工学
关键词 对策论 规则 效用 策略 避障
年,卷(期) 2005,(19) 所属期刊栏目 博士论文
研究方向 页码范围 23-25
页数 3页 分类号 TP18
字数 2946字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-3428.2005.19.009
五维指标
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
对策论
规则
效用
策略
避障
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程
月刊
1000-3428
31-1289/TP
大16开
上海市桂林路418号
4-310
1975
chi
出版文献量(篇)
31987
总下载数(次)
53
总被引数(次)
317027
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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