基于异常匹配点去除的基本矩阵优化估计

• 作者: 张静 欧宗瑛 胡志萍
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 基本矩阵 异常匹配点 余差 对极距离
• 年，卷（期）: 2005,（13）
• 所属期刊栏目: 博士论文
• 页码范围: 13-15,53
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3676字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2005.13.005

摘要

提出了一种基于异常匹配点去除的基本矩阵优化估计算法.第一,去除异常匹配点,并得到基本矩阵的初值;第二,根据对极距离最小准则非线性优化求解基本矩阵.实验结果从平均余差和平均对极距离两方面表明,该算法消除了异常匹配点对基本矩阵的影响,精度较高,具有一定的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧宗瑛	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	95	1311	22.0	30.0
2	张静	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	45	550	10.0	23.0
3	胡志萍	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	5	46	4.0	5.0