基于行为预测的多智能体协作模型

• 作者: 吴敏 彭军
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 行为预测 智能体 多智能体系统 协作模型
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 23-25,55
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 4280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.09.007

摘要

智能体的行为预测是多智能体系统中的一个具有挑战性的问题.机器人足球是一个典型的多智能体系统,论文对多智能体系统中的行为预测进行了研究,概述了RoboCup中几种典型的智能体行为预测方法和协作模型,在此基础上采用基于行为的混合预测方法,建立了一种基于行为预测的多智能体协作模型.该协作模型已应用于CSU_Yunh2003仿真球队中,在RoboCup仿真比赛中证明了该协作模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏	中南大学信息科学与工程学院	439	5230	34.0	47.0
2	彭军	中南大学信息科学与工程学院	94	656	14.0	20.0