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摘要:
设计了一个基于单目视觉的智能车自适应道路、前车检测系统,主要应用于结构化道路,可以根据输入图像的可见度自动在夜间模式和日间模式间切换.结果表明系统可以在不同可见度下,自动、快速、准确地检测前车.
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视觉导航
内容分析
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文献信息
篇名 智能车视觉导航的道路和前车检测系统
来源期刊 计算机工程 学科 工学
关键词 智能车 道路检测 前车检测 可见度
年,卷(期) 2005,(23) 所属期刊栏目 工程应用技术与实现
研究方向 页码范围 186-188
页数 3页 分类号 TP39
字数 5113字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-3428.2005.23.068
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 史忠科 西北工业大学自动化学院 364 4467 30.0 49.0
2 皮燕妮 西北工业大学自动化学院 7 165 7.0 7.0
3 黄金 西北工业大学自动化学院 10 205 9.0 10.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
智能车
道路检测
前车检测
可见度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
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相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程
月刊
1000-3428
31-1289/TP
大16开
上海市桂林路418号
4-310
1975
chi
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31987
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53
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