基于神经网络的RoboCup进攻策略

• 作者: 刘亮 李龙澍
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 策略优化 RoboCup 射门技巧
• 年，卷（期）: 2005,（36）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 字数: 4126字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.36.016

摘要

机器人足球赛Robocup(Robot World Cup)是国际上规模最大且影响最为广泛的机器人足球赛事.机器人足球比赛已经成为当前人工智能研究的热点之一,作为多Agent系统的一个理想的试验平台,它涉及到了多个技术领域.文章应用神经网络技术解决Robocup仿真组比赛的进攻策略问题,对射门底层技术进行了有效优化.我们把这种策略与以往的基于逻辑准则的策略进行了比较.基于神经网络的优化射门策略在很多情况下会做出更好的决定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李龙澍	安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室	199	1780	21.0	29.0
2	刘亮	安徽大学计算机科学与技术学院	14	72	5.0	8.0