NCS系统中二自由度内模控制器的优化设计

• 作者: 彭可 李仲阳 陈岚 陈志盛
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 二自由度内模控制 混沌优化算法
• 年，卷（期）: 2005,（21）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 227-229
• 页数: 3页
• 分类号: TP393|TP273
• 字数: 3174字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.21.068

摘要

针对网络化控制系统中网络时滞与对象模型不确定性,提出了一种二自由度内模控制器的优化设计方法.该控制器能够实现设定值跟踪与扰动抑制过程解耦,同时在对象模型失配情况下,系统具有较强的鲁棒稳定性.对于控制器的参数采用了混沌算法进行优化,以直线伺服系统为对象的仿真实验证实了此方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭可	湖南师范大学工学院	41	190	9.0	11.0
2	陈岚	中南大学信息科学与工程学院	18	411	10.0	18.0
3	李仲阳	湖南师范大学工学院	42	284	7.0	15.0
4	陈志盛	中南大学信息科学与工程学院	19	268	8.0	16.0