基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划

• 作者: 刘继岩 岳宏 王仲民
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 改进模拟退火算法 收敛速度
• 年，卷（期）: 2005,（19）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 59-60,82
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.19.019

摘要

提出了一种新型改进模拟退火算法,对移动机器人路径进行了全局优化.该算法不仅继承了经典模拟退火算法能达到全局最优解的优点,而且其收敛速度远远优于经典模拟退火算法.仿真实验研究表明:这种改进模拟退火算法全局寻优能力强,收敛速度快,显著提高了求解移动机器人全局路径规划的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳宏	河北工业大学机械工程学院	48	1019	18.0	31.0
2	王仲民	河北工业大学机械工程学院	56	407	9.0	18.0
4	刘继岩	天津职业技术师范学院机械工程系	11	816	8.0	11.0