机器人足球比赛决策程序的图形化编程

• 作者: 张祺 杨宜民 陈红英
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 决策 图形化编程
• 年，卷（期）: 2005,（23）
• 所属期刊栏目: 产品、研发、测试
• 页码范围: 98-101
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.23.030

摘要

对机器人足球比赛决策程序的多数研究者而言,主要研究多智能体系统(MAS)及其协作问题,采用算法、编程技巧均较复杂.为了在青少年中开展机器人足球比赛,必须为他们提供一种简单易用、趣味直观的决策程序编程方法.论文首先描述了机器人足球比赛决策程序的一般结构,以及产生式推理模型和决策的表达方式,并在此基础上得出通用机器人足球比赛决策程序流程图.最后提出一种直观的图形化比赛决策程序编程方法,编程者只需要改变图形的属性就可以修改比赛决策程序,降低机器人足球比赛决策程序编程的门槛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	张祺	广东工业大学自动化学院	38	455	11.0	20.0
3	陈红英	华南师范大学计算机学院	19	71	6.0	7.0