脑基本机能联合区理论在智能机器人体系结构中的应用

• 作者: 刘海波 沈晶 顾国昌
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 脑基本机能联合区 智能机器人 神经心理体系结构模型 BDI
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 4-6,9
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 5919字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.08.002

摘要

文章剖析了А.Р.Лурия提出的脑的三个基本机能联合区理论,基于该理论提出了智能机器人神经心理体系结构模型,并拓展了Rao和Georgeff的BDI逻辑,用于机器人的心理(心智)机制描述,基于CADCON的水下机器人三维仿真结果表明了该体系结构的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾国昌	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	138	2134	24.0	41.0
2	刘海波	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	78	683	14.0	23.0
3	沈晶	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	55	417	12.0	17.0