一种新的移动机器人全局路径规划算法

• 作者: 化建宁 王越超 赵忆文
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 地图 移动机器人 全局路径规划
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 593-597
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.06.008

摘要

提出了一种新的移动机器人全局路径规划算法.该算法不需要对环境中的障碍物特征做任何假设,也不需要建立障碍物的连通图模型,有效地克服了传统路径规划算法因为搜索而带来的计算复杂性问题,提高了算法的适应性和实时性.仿真结果证明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王越超	中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	10	153	5.0	10.0
2	化建宁	中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	1	33	1.0	1.0
6	赵忆文	中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	1	33	1.0	1.0