计入材料阻尼的平面柔性连杆机器人的动力学建模和计算

• 作者: 和兴锁 张劲夫 张毅
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 材料阻尼 粘弹性模型 平面柔性连杆机器人 动力学方程
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 24-27,30
• 页数: 5页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2006.05.007

摘要

应用粘弹性模型和Lagrange方程,建立了同时考虑构件材料阻尼和变形影响的平面柔性连杆机器人的显式动力学方程.在此基础上,以一平面双柔性连杆机器人为计算实例,求得了该机器人的运动响应.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张毅	西北工业大学工程力学系	15	61	5.0	7.0
2	和兴锁	西北工业大学工程力学系	70	397	11.0	15.0
3	张劲夫	西北工业大学工程力学系	26	102	5.0	9.0