移动机器人控制器的模块化设计

• 作者: 张铁 李琳 谢之柱 谢存禧
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 电机控制 模块化
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 粤港机电园地
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3340字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2006.09.032

摘要

移动机器人运动控制器采用模块化设计,使其设计不再局限于某一个特定的应用环境,并使设计者可以从具体的动作控制中解脱出来,集中精力于高层设计上,提高了设计效率和系统执行效率.本文对运动控制器进行了层次分析并重点介绍了基于专业控制芯片LM629的执行层集成设计方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁	华南理工大学机械工程学院	155	1469	19.0	29.0
2	李琳	华南理工大学机械工程学院	584	8704	44.0	64.0
3	谢存禧	华南理工大学机械工程学院	127	1597	22.0	33.0
4	谢之柱	华南理工大学机械工程学院	1	11	1.0	1.0