基于DSP的假手多轴运动控制系统研究

• 作者: 倪媛 姜力 张千帆 程树康 黄海
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电动机 假手 DSP CPLD 多轴运动控制
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 伺服控制
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TM381
• 字数: 3369字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2006.05.018

摘要

为了完善缺损上肢人的假手使用功能,设计了基于数字信号处理器(DSP)的假手多轴运动控制硬件系统,实现了假手本体与电气系统的集成.该系统将DSP快速的数据处理能力和可编程逻辑器件(CPLD)逻辑功能相结合,并采用在线可编程技术实现了3个电机的伺服控制.整个硬件系统具有结构灵活紧凑、开发时间短、集成度高、可靠性好的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程树康	哈尔滨工业大学机器人研究所	175	3395	32.0	49.0
2	姜力	哈尔滨工业大学机器人研究所	86	783	15.0	22.0
3	张千帆	哈尔滨工业大学机器人研究所	37	346	9.0	18.0
4	黄海	哈尔滨工业大学机器人研究所	18	211	7.0	14.0
5	倪媛	哈尔滨工业大学机器人研究所	1	1	1.0	1.0