一种教学机器人控制系统的设计与实现

• 作者: 刘涛 周风余 宋洪军 罗晓 肖海荣
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 教学机器人 控制系统 ARM LM629
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3033字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2006.05.009

摘要

文章介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2212和实时操作系统μc/osⅡ的教学机器人控制系统的硬件设计及软件实现.实验结果表明了系统设计的合理性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖海荣	山东交通学院信息工程系	46	270	8.0	14.0
2	周风余	山东大学控制科学与工程学院	104	780	15.0	24.0
3	刘涛	山东大学控制科学与工程学院	76	585	12.0	23.0
4	宋洪军	山东大学控制科学与工程学院	11	66	5.0	8.0
5	罗晓	山东交通学院信息工程系	1	7	1.0	1.0