纵向控制的巡航控制算法实验研究

• 作者: 刘闯 江丽炜 邬万江
• 来源期刊: 佳木斯大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆纵向控制 车辆间距 节气门 制动器 队列稳定
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: U121
• 字数: 502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1402.2006.01.017

摘要

汽车纵向控制算法包括设定速度算法、车速控制算法和间距控制算法.该控制方法考虑了车辆队列的稳定性.控制算法中汽车预计加速度的计算是基于汽车可行驶间距计算的而不是基于车辆间通讯计算的.本文通过尾随前车工况最终证明通过此车辆纵向控制算法可以实现确保车辆队列稳定的车辆间距控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘闯	佳木斯大学机械工程学院	36	203	7.0	13.0
2	邬万江	佳木斯大学机械工程学院	39	148	7.0	10.0
3	江丽炜	佳木斯大学机械工程学院	34	117	6.0	9.0