显微外科手术机器人手指系统的研究与开发

• 作者: 丁杰男 周永春 李群智 王树新
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 显微外科 手术机器人 手指系统 动物试验
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 65-70
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.01.014

摘要

显微外科手术机器人手指系统是在显微外科手术机器人(妙手系统)的研制过程中,针对手术的自身特点及操作要求而自主开发的.该手指系统体积小、重量轻、夹持力大、机构精简、可靠性高,可以准确实现工具的旋转与开合,能够迅速地更换末端手术工具.通过一系列的试验测试及动物试验的研究,结果表明该手指系统的设计是成功的,能够满足显微外科手术的操作要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树新	天津大学机械学院	141	2575	24.0	44.0
2	李群智	天津大学机械学院	16	325	9.0	16.0
3	丁杰男	天津大学机械学院	11	208	5.0	11.0
4	周永春	天津大学机械学院	2	40	2.0	2.0