INS/GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法

• 作者: 张锐 张长虹 陈利超
• 来源期刊: 战术导弹控制技术
• 学科: 军事
• 关键词: 组合导航 联邦卡尔曼滤波 INS/GPS 滤波模型 算法
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: E9
• 字数: 3159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300-B.2006.01.016

摘要

根据INS(惯性导航系统)和GPS(全球定位系统)不同的特点,将两者组合起来,在阐述联邦卡尔曼滤波原理基础上,设计了INS/GPS组合导航系统的滤波算法.对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真,仿真结果表明:在INS/GPS组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波,不仅提高了定位精度,而且保证了滤波的快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张锐		7	80	5.0	7.0
2	张长虹		5	38	3.0	5.0
3	陈利超		4	38	3.0	4.0