自适应抗差Kalman滤波在公路GPS测量中的应用

• 作者: 刘光明 唐颖哲 崔先强
• 来源期刊: 测绘科学与工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS道路测量 KALMAN滤波 伪距
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: P207

摘要

本文介绍了用载波相位平滑伪距观测数据和自适应抗差Kalman滤波算法进行差分动态定位的方法，用试验数据说明了车载GPS道路测量系统所能达到的精度水平。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘光明		27	53	4.0	6.0
2	崔先强		17	365	11.0	17.0
3	唐颖哲		20	131	7.0	11.0