下肢康复助行机构及其液压系统设计

• 作者: 吕广明 孙立宁 薛渊
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 康复助行机构 抬升机构 液压驱动系统
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 2642字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2006.01.012

摘要

康复机器人是目前研究的热点方向之一,该文针对人体下肢康复助行问题,设计了下肢康复助行机构,并对抬升机构和助行行走机构的工作原理进行分析,针对于多自由度情况,设计了经济实用的液压驱动系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机电学院	379	7003	43.0	61.0
2	薛渊	哈尔滨工业大学机电学院	34	314	11.0	16.0
3	吕广明	哈尔滨工业大学机电学院	60	791	15.0	26.0