新电动力转向系统的模型开发和控制方法

• 作者: Heung Seobkim Jeonghoon Song Jongil Lee Kwangsuck Boo Sunyoung Hong 刘青
• 来源期刊: 传动技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 柱型电动力转向(ESP-TT)系统 转矩传感器 辅助电机 线图载体控制 比例积分微分(PID)控制
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 试验 检测
• 页码范围: 23-30
• 页数: 8页
• 分类号: U4
• 字数: 4954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.2006.04.006

摘要

本文研究了一个新柱型电动力转向(EPS-TT)系统.这种EPS-TT系统的显著特点是采用光隔离转矩传感器测量转向器转矩,它的辅助转矩控制方法是采用一个单向马达和两个离合器.因而它不需要一个复杂的马达驱动系统,该系统在作反向转动时要耗费大量的电能.为估算EPS-TT开发了一个完整的转向系统模型和一个简化了的模型.一个完整的车辆模型用来研究车辆的响应.为控制EPS-TT系统设计了线圈载体控制法和比例积分微分控制算法.分析了加于系列不同正弦输入和结果性能.结果表明用ESP-TT系统所达到的性能和常规的ESP系统通过的频率范围相似.整个转向系统模型结果和简化了的模型结果相似但车辆的响应稍稍不同.该线圈载体控制提供了好的性能不影响车辆的稳定性和可控性.