模糊超球神经网络辅助组合导航融合算法

• 作者: 王树宗 陈建勇
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 信息融合 神经网络 模糊 容错性
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: TP183|TN967.2
• 字数: 3492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2006.02.005

摘要

研究了应用线性网络对组合导航多传感器信息进行融合的方法,在此基础上提出了一种神经网络组合导航容错算法.该算法将局部滤波器状态估计的模糊超球隶属函数引入网络,在线调整融合网络权值,实现全局估计的自适应性和容错性.仿真表明,该融合算法有较高的估计精度,在传感器故障时,能够及时检测出并在融合网络中予以隔离,不致影响全局估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树宗		196	1362	17.0	25.0
2	陈建勇		6	40	5.0	6.0