能源自给式管道机器人的机械结构设计

• 作者: 杨宜民 黄明伟
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 管道机器人 能源自给 流体 导向机构
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 326-330
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.03.017

摘要

详细论述了能源自给式管道机器人总体机械结构设计,包括发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,为新型能源自给式管道机器人的研究奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	黄明伟	广东工业大学自动化学院	2	61	1.0	2.0