基于改进遗传算法的数字PID参数整定

• 作者: 席育凡 张静刚 曾光
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 改进遗传算法 PID参数 Matlab仿真 单片机控制器
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 403-406
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3001字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4710.2006.04.016

摘要

提出了一种改进遗传算法整定数字PID参数,对所得的参数在Matlab下进行了仿真,并以89C51单片机为控制器对二阶被控对象进行了实验.仿真与实验结果表明,该方法比简单遗传算法收敛速度更快,收敛过程更平稳;所得参数对被控对象阶跃响应控制效果优良,使被控对象的输出能快速、稳定、准确地跟随输入信号.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾光	西安理工大学自动化与信息工程学院	51	651	15.0	24.0
2	张静刚	西安理工大学自动化与信息工程学院	15	155	7.0	12.0
3	席育凡	西安理工大学自动化与信息工程学院	1	6	1.0	1.0